bebop2 + ros (1)
- 按照 prgumd 的文档 操作软件部分。
- 按照 bebop_autonomy 文档启动，唯一需要修改的是
bebbebop_driver/launch/bebop_nodelet.launch下面的drone_type设置为 `bebop2` - 然后可以使用ros命令操作bebop，发送
takeoff指令后，bebop会起飞，并保持在一定高度（1m？）。 - 我是到这个时候才知道获取odom的频率是5hz（图片为30hz）且并没有原始传感器数据输出。可能会对某些slam算法有影响（可能的解决方案 1.tx2的载版带imu 2.tx2的载版在外挂一个imu）？
- 然后准备试试
ORB_SLAM2的cuda版，（tx2在mode 0 下 6核cpu 性能居然比i7低压版差到不能接受的情况）。参考 ORB_SLAM2 cuda enhanced running on a TX2 和 ORB_SLAM2_CUDA - 然后在编译opencv的时候出现了 `vgg_generated_120.i: no such file or directory` 似乎是网络问题，准备重新用手机网络下载一下看看。